Kadzidło (niem. Weihrauchstadt) – wieś w Polsce o charakterze zabudowy typu miejskiego położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrołęckim, w gminie Kadzidło[3][4]. Leży przy drodze krajowej nr 53 .
Do 1931 roku Kadzidło należało do gminy Dylewo. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
Miejscowość jest siedzibą gminy Kadzidło.

